Sešli se Ásové
na pláni zelené,
chrámy a božnice
stesali vznosné;
výheň vyzdili,
prsteny kuli,
nářadí vyrobili,
kovali kleště.

Völuspá 9

Domov a hrad Aesiru – to byl severský „ráj“. Místo všech spravedlivých, odvážných lidí, kterým je dovoleno žít po boku Ásů. Lidé, kterých cílem byl Asgard, vždy v životě zanechali něco pozitivního.

Asgardu vládne nejstarší Ás Odin. Žije se svojí ženou Frigg v síni celé ze stříbra, která se jmenuje Valaskjalf. Kromě Valaskjalfu mu patří i Valhalla – velká dvorana padlých, určená pro padlé na bitevním poli.

V Asgardu jsou i další příbytky bohů.

• BILSKIRNIR, Síň blesků, stojící v části Asgardu zvané Thrudheim. Je obývána Thorem a jeho ženou Sif.
• BREYABLIKK, Široký rozhled, příbytek Baldra a jeho ženy Nany, krytý stříbrnou střechou, nesenou zlatými sloupy.
• FOLKVANG, Pole válečníků, je devět zámků patřících Freyi a její polovině padlých na bitevním poli, druhá polovina jde do Valhally k Odinovi. Jeden ze zámků se jmenuje Sessrumnir.
• GLITNIR, Zářící, síň obývá Forseti, syn Baldra a Nany, bůh spravedlnosti.
• HIMMINBJÖRG, Nebeský vrch, domov Heimdalla, strážce Asgardu.
• VIDHI, Bílý, je obýván Vidarem, dalším Odinovým synem.
• NOATUN, hrad Njördra, jednoho z Vanů.
• SOKKVABEKKR, Proud časů, příbytek obryně Sagy, vládkyně času a věštkyně.
• THRYMHEIM, Království hromů, tuto síň obývá Skadi, Njördrova manželka, bohyně ledu.
• YDALIR, Údolí tisů, je obýváno Thorovým adoptovaným synem Ullem.

V Asgardu dále stojí GLADSHEIM – sněmovní síň Ásů. Podle legend je Asgard s Midgardem spojen duhovým mostem, který se jmenuje Bifröst, a tento most hlídá Heimdall.